“2025世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議”26日在上海開(kāi)幕。在大會(huì)上，無(wú)錫意優(yōu)推出了 PHA 諧波關(guān)節(jié)模組，創(chuàng)新采用鎂合金搭建高性能人形機(jī)器人，引發(fā)業(yè)內(nèi)人士高度關(guān)注。
它在意優(yōu)成熟的 PH 系列基礎(chǔ)上，大膽創(chuàng)新采用鎂合金作為結(jié)構(gòu)骨架。這一舉措成效顯著，在保證本體強(qiáng)度的同時(shí)，成功減少了 30% 的殼體重量。不僅如此，產(chǎn)品還率先采用綠的諧波輕量化減速器，在同等力學(xué)性能下，進(jìn)一步優(yōu)化了 10% 的減速器重量。
在新技術(shù)、新工藝的加持下，意優(yōu) PHA 輕量化諧波關(guān)節(jié)模組相較于常規(guī)款，實(shí)現(xiàn)了本體軸向縮短 13mm、質(zhì)量功率密度提升 25%、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)降低至 5% 以下等多項(xiàng)升級(jí)，為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更敏捷、續(xù)航更持久提供了有力保障。
鎂合金的密度僅為 1.74g/cm³ 左右，約為鋁的 2/3，鋼的 1/4，是當(dāng)之無(wú)愧的最輕金屬結(jié)構(gòu)材料。盡管鎂合金很輕，但它的比強(qiáng)度（強(qiáng)度 / 密度比）卻高于許多工程材料，但在保證強(qiáng)度的同時(shí)減少機(jī)器人部件重量，這一點(diǎn)在人形機(jī)器人的機(jī)械臂和骨架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中尤為關(guān)鍵。采用鎂合金制造的機(jī)械臂，在減重的同時(shí)能夠確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐用性。而且鎂合金機(jī)械臂能夠有效解決這些問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。對(duì)于機(jī)器人的骨架結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，在高速運(yùn)動(dòng)和重負(fù)荷條件下，鎂合金能夠在減輕自重的同時(shí)，提供足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，滿足機(jī)器人在復(fù)雜工況下的使用需求。
機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，而震動(dòng)會(huì)影響其精度和穩(wěn)定性。鎂合金能夠有效減少共振效應(yīng)，提高機(jī)器人運(yùn)行的平穩(wěn)性。
隨著人形機(jī)器人功能的不斷強(qiáng)大，其內(nèi)部元件在工作時(shí)產(chǎn)生的熱量也越來(lái)越多。如果不能及時(shí)有效地散熱，將會(huì)影響機(jī)器人的性能和壽命。鎂合金的導(dǎo)熱性能優(yōu)于許多塑料和鋼材，使其成為高功率機(jī)器人熱管理系統(tǒng)的理想材料。
意優(yōu) PHA 諧波關(guān)節(jié)模組創(chuàng)新采用鎂合金作為結(jié)構(gòu)骨架，是人形機(jī)器人發(fā)展歷程中的重要?jiǎng)?chuàng)新實(shí)踐。相信在未來(lái)，隨著鎂合金材料技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人將迎來(lái)更加輕量化、高性能的發(fā)展新時(shí)代，為人類社會(huì)帶來(lái)更多的便利和驚喜。(無(wú)錫日?qǐng)?bào)）
